[Gain de temps] Quaternion

Hello,

Un petit appel à la communauté. J'ai besoin de manipuler des quaternions et je ne connais pas. Je pourrais bien sûr chercher par moi même et galérer tout seul mais pour une fois je me dis que si vous connaissez des docs "Quaternion pour les nuls" j'avoue que je suis preneur.

Besoins : Expression d'un seul vecteur donné par le quadruplé

Fait péter plus de détails.
De ce que je sais vaguement matrice et non vecteurs (produit non commutatif).

La base du problème c est juste un passage d un quaternion en angle d euler... mais c est la base

Je viens de mettre le nez dans le truc....merde ! Je nai pas bosser sur les matrices et les nombres complexes depuis plus de 30 ans...rahhhhj

Je te ferai le detail mais il faut que je me remette un niveau mini en tete.
C est pour une centrale inertielle qui tend a deriver un peu trop

Mais je suis mort et cest un peu long a detailler

Bon alors pas trop tôt demain !

T'as fumé la moquette Confit' ? Encore debout ? ^^